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            單立柱碼垛機

            作者:admin? ?發布日期:2022-06-02

            單立柱碼垛機

            單立柱碼垛機工作原理

            包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,即Z軸向下運動,達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將夾具升到安全高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。

             

            單立柱碼垛機采用機器人控制系統,實現點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動,能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數,完成對料袋產品的碼垛。

             

            單立柱碼垛機廣泛應用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產業,適應于企業對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。

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